Lignes et machines

Table des matières

Ligne d'assemblage

Machine de découpe de pattes en plastique

17 septembre 2025 Aucun commentaire

Machine de découpe de pattes en plastique

  La machine doit brider, sécuriser la fonction de découpe, sans abîmer l’aspect de la pièce primaire puis garantir la bonne tolérance de découpe.

Procédure du cycle de découpe

  • Dépose du produit par l’opérateur

  • Après 3s de détection produit,  fermeture des vérins de maintien automatiquement

  • Fermeture du masque par l’opérateur

  • Verrouillage du masque automatiquement après détection de la fermeture

  • Découpe du produit automatiquement

  • Déverrouillage du masque et affichage du statut produit à l’aide de la verrine.

  • Enlèvement du produit par l’opérateur

  Un changement d’outillage est possible et faisable en quelques secondes.

Machine d’assemblage et de contrôle automatisée

16 septembre 2025 Aucun commentaire

Machine d’assemblage et de contrôle automatisée

  Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une machine d’assemblage et de contrôle automatisée.

Cette machine permet l’approvisionnement et l’assemblage automatique, le contrôle process, le contrôle produit, le marquage laser et le conditionnement de modules électroniques. 

  Un poste opérateur permet une interaction en toute sécurité avec l’opérateur.

Notre client a plusieurs enjeux : nombre de référencesà produire, temps de cycle, contrôle process, contrôle produit, traçabilité, autonomie et coût d’industrialisation. Nous avons donc développé une machine d’assemblage articulée autour d’un plateau tournant 8 positions.

Position 1 et 2 / chargement boîtier :

  • Le poste de travail permet un approvisionnement manuel rapide des boîtiers (5s/produit) avec assistance au positionnement via un capteur laser Keyence IL100 et un posage dédié pour maintenir la cadence.
  • Un éclairage LED RGB informe l’opérateur du statut machine.
  • Enfin, la sécurité et l’ergonomie sont assurées par une barrière immatérielle Keyence GL offrant une large zone de travail.

Position 3 / assemblage PCB :

  • L’approvisionnement des PCB est fait via un Quasys JTF2 plus, garantissant une production continue et sécurisée.
  • Un capteur de vision Keyence IV3 contrôle le remplissage des plateaux sans perte de temps de cycle.
  • Le robot Staubli TX2-60 avec sa pince Schunk EGK25 assure le Pick & Place rapide et adaptable.
  • Enfin, deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX réalisent les contrôles produits et process.

Position 4 / fermeture produit :

  • Les boîtiers plastiques sont fermés et clipsés à l’aide d’outils spécifiques conçus pour le client.
  • La conformité de la fermeture est ensuite vérifiée par deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX exploitant des outils d’IA pour contrôler plusieurs zones critiques du produit.

Position 5 / poste libre :

  • Une position libre a été intégrée pour anticiper un futur contrôle optique (coordonnées chromatiques et flux) nécessitant alimentation, pilotage et mesure via spectromètre.
  • Elle est équipée d’un changeur d’outils Schunk SW précâblé et d’une platine de fixation facilitant l’ajout de matériel.
  • Cette conception garantit l’évolutivité du poste tout en utilisant un plateau tournant standard.

Position 6 / Test :

  • La conformité des produits est vérifiée par un système de vision Keyence VS-L 500MX avec éclairage coaxial.
  • Le contrôle fonctionnel s’effectue via un connecteur cloche relié à une passerelle LIN NI USB-8506 et au séquenceur EasyTest, assurant le test et la communication avec le produit.

Position 7 / Marquage Laser:

  • La traçabilité des produits est assurée par un graveur laser Keyence MD-X2000-H.
  • La sécurité est garantie par une cloche escamotable équipée d’un interrupteur Sick STR1 et d’un système d’aspiration TBH – BF 200 R qui élimine les particules de gravure.
  • Grâce au suivi en Z, le laser s’adapte automatiquement à l’épaisseur des produits, simplifiant les changements de référence et les réglages.

Position 8 / Evacuation :

  • L’évacuation des produits finis est automatisée via un manipulateur 3 axes Festo équipé d’une pince adaptable à toutes les références client.
  • Le Pick & Place hybride, piloté par automate, dépose les produits dans différentes zones selon le type de contenant.
  • Les gravitaires assurent un stockage automatisé et sécurisé, offrant jusqu’à 8 heures d’autonomie et garantissant la qualité et la continuité de la production

  L’ensemble de ces éléments sont mis en œuvre par un automate Siemens et une IHM sur panel PC avec un Run Time. Cet équipement est un hybride dans le sens où nous avons intégré un PC avec notre séquenceur EasyTest pour la communication produit. Celui-ci est esclave de l’automate ce qui permet d’avoir la robustesse de l’automate tout en bénéficiant de la puissance d’EasyTest pour la communication LIN et la gestion des ressources de test.

Armoire électrique automate
Distribution entrées sorties Avant
Distribution entrées sorties Arrière
  La cellule a été conçue pour faciliter la maintenabilité et l’accessibilité : une grande porte sécurisée et un plancher intégral permettent un accès aisé aux éléments critiques. Les outils supérieurs sont stockés à l’intérieur pour simplifier les changements de production, tandis que l’architecture et le câblage, centralisés via un boîtier de dérivation et des répartiteurs I/O Link, assurent lisibilité et intervention rapide. L’alimentation CPX400 et le multimètre AGILENT sont positionnés pour garantir fiabilité des mesures tout en restant accessibles  Avec un temps de cycle de 5s, une autonomie de 4h, le tout contenu dans un espace de 4m x 2.5m et pas moins de 8 références de produits, cette machine répond aux besoins de notre client.
Voir notre vidéo en fonctionnement

Palettiseur du GECOE Version 3

24 juin 2025 Aucun commentaire

Palettiseur du GECOE version 3

Cette version est munie d’un axe Z permettant d’atteindre une hauteur de chargement de 2m.

Ici, équipé d’un préhenseur COVAL.

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

19 juin 2025 Aucun commentaire

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

But de la cellule :

a) Identifier la position des écrous tôles en vrac provenant d’une trémie.

b) Les prendre à l’aide d’un robot Fanuc équipé d’un préhenseur spécifique.

c) Les mettre à leurs positions sur l’outil d’assemblage.

Station écrou tôle
Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

16 juin 2025 Aucun commentaire

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une cellule d’assemblage automatisée.

Cette cellule est composée de :

  • 5 Systèmes d’approvisionnement pour les pièces primaires.
  • Un Poste d’assemblage
  • Un Plateau tournant quatre positions :
    • Position 1 : Poste opérateur, chargement de 2 pièces primaires.
    • Position 2 : Chargement par robot R1.
    • Position 3 : Chargement par robot R2.
    • Position 4 : Assemblage produit fini par robot R3.
  • Un Ensemble de grille de sécurité + 2 portes d’accès maintenance.
Vue de la cellule coté opérateur
Vue de la cellule coté opérateur
Vue de la cellule coté approvisionnement
Vue de la cellule coté approvisionnement
Vue final Arrière

Cette cellule permet le stockage, l’approvisionnement et l’assemblage automatique de 7 pièces primaires.

Atouts de cet ilot : 

  • Autonomie : avec ses 5 systèmes d’approvisionnement compacts, la cellule est capable de stocker et distribuer 5 composants volumineux pendant 1 heure. 
  • Automatisation : avec son plateau tournant 4 positions, ses 3 robots, sa visseuse et le module électrique de clipsage, la cellule assemble 7 composants en automatique.
  • Maintenabilité : 2 grandes portes donnent accès à l’ensemble des éléments intérieurs. Les chemins de câbles, les répartiteurs I/O Link et l’agencement de l’armoire permettent une grande visibilité et facilité d’intervention.
  • Flexibilité / évolutivité : l’architecture mécanique et hardware permet de facilement modifier l’ilot actuel ou de réutiliser les modules séparément.
  • Durabilité : la conception flexible de cet ilot, la minimisation de l’outillage et le choix des technologies permettent d’optimiser le retour sur investissement, l’impact carbone, le taux et la durée d’utilisation du moyen.

  Cette conception répond aux enjeux et aux contraintes de volume des pièces primaires, d’encombrement restreint, d’autonomie de la cellule, d’ergonomie du personnel, de maintenance et de conducteur de ligne.

Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Ligne d’Assemblage, de Contrôle et conditionnement, de boitiers métalliques

28 septembre 2022 Aucun commentaire

Assemblage de boitiers métalliques.

Automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging en alvéoles.

Ligne avec convoyeur à tapis.

De quoi s’agit-il ?

Cette ligne est le reflet du savoir-faire du GECoE : automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging.

Qu’est-ce qu’elle vous apporte ?

Toute automatisée, cette ligne permet de s’affranchir des limites humaines, et des pénibilités de mouvements répétitifs. Optimisation, temps de cycle, ergonomie ont été les mots d’ordres pour réaliser cette ligne.

Manipulation par Robot FANUC
Vue ligne d'assemblage.

Ligne CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

28 septembre 2022 Aucun commentaire

Ligne CID (Afficheur Central d’Information)

Nous proposons l’étude, la conception et la réalisation de lignes complètes.

L’exemple de CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

De quoi s’agit-il ?

C’est une ligne d’assemblage et de contrôle entièrement automatisée permettant de produire des CID et d’effectuer tous les tests nécessaires à leurs bons fonctionnements.


Pour qui et pourquoi ?

Cette ligne a été réalisée pour un client dans le domaine de l’automobile afin d’assembler différentes références de produits sur une même ligne sans l’extraire de son support. Cette ligne a été si bien accueillie qu’elle fut quadruplée afin de permettre une grande efficacité de production.

Avantages :

  • Flexibilité
  • Programmation
  • Ajout de nouvelles références
  • Circuit fermé
  • Protection du produit sur toute la ligne

Son prédécesseur est une ligne semi-automatisée réalisée en 2015. Elle proposait déjà l’assemblage et le contrôle de CIDs avec le moins de manipulation humaine possible.

Ligne CID Globale
Vue Convoyeur CID
Robot ABB

Packaging PCB en alvéoles Client.

12 septembre 2022 Aucun commentaire

Packaging PCB.

Mise en caisse robotisée de PCB après dégrappage (séparation des PCB du flan)

a) Prise unitaire des PCB

b) Mise en position de Scan du Datamatrix

c) Puis mise en alvéoles client

Station packaging PCB

Chargement machine de gravage laser

8 septembre 2022 Aucun commentaire

Alimentation automatique de machine de gravage laser.

De quoi s’agit-il ?

Notre client, nous a demandé de robotiser un poste de gravage laser manuel initialement chargé par un robot à un seul préhenseur et conditionnant les produits dans une seule alvéole de 9 placements. Nous avons donc doublé la capacité de la machine déjà installée en créant 2 chargements robotisés avec des « cobots » (robots collaboratifs). Nous avons aussi opté pour un préhenseur à 2 outils ainsi qu’à l’utilisation de 2 alvéoles de conditionnement par robot.

Quels sont ses avantages?

Le temps de cycle sur cette machine est passée de 22 sec à 13,7 sec. De plus, les 2 alvéoles par robot permettent de diminuer les fréquences d’intervention par les opérateurs. Nous avons donc globalement optimisé cette étape de la production afin d’améliorer la productivité de notre client.

Automatisation amont et aval d’une redresseuse Galdabini

8 septembre 2022 Aucun commentaire

Automatisation d’une redresseuse Galdabini.

But : Alimenter des arbres pleins sur une redresseuse automatique Galdabini puis conditionner ces pièces en Kolox ou benne Sameto en sortie d’opération de redressage.

Le GECOE a proposé la solution suivante :

La cellule d’automatisation redresseuse Galdabini doit permettre le transfert d’arbre de transmission depuis la machine de traitement SAET vers la redresseuse Galdabini au travers d’un convoyeur puis d’un manipulateur à pince.
Après l’opération de redressage par la Galdabini, la cellule assurera l’accumulation puis l’évacuation de ces arbres vers des Kolox ou bennes Sameto au travers d’un manipulateur à aimant.

Convoyeur alimentation arbres
Convoyeur séparateur
conditionnement
séparateur fermé
conditionnement final
Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Machine de conditionnement automatisée et robotisée – GECoE

8 septembre 2022 Aucun commentaire

Machine de conditionnement automatisée et robotisée.

De quoi s’agit-il ?

D’une cellule automatisée permettant à l’aide d’un robot Yaskawa de charger les PCB  un par un, provenant de la détoureuse, d’effectuer leurs traçabilités par ITAC et de les conditionner dans des alvéoles, elle-même empilées. Et enfin de mettre ces alvéoles pleines dans un carton.

Les résultats obtenus ?

Le temps de cycle demandé par le client pour les petites cartes devant être inferieur à 3s, nous avons atteint, en réalité, un temps de cycle de 2.2s.

Cellule conditionnement PCB dans alvéole
Robot YASKAWA
Alvéoles en carton
Voir la NewsLetter traitant ce sujet

Machine plateau tournant continu Test vibration

7 septembre 2022 Aucun commentaire

Machine de Test vibratoire.

3D station test vibration

Machine de test vibratoire

Nous avons développé pour un équipementier automobile des machines de tests. Ces machines permettent de tester la conformité électrique et les caractéristiques mécaniques des produits suite à leur assemblage.

Sur un plateau tournant électrique et automatique, l’opérateur place et connecte le produit à tester.

Celui-ci passe ensuite en deuxième position pour être soumis à des tests électrique.

Ensuite, en troisième position, le produit est automatiquement mis en place sur un berceau de test vibratoire. A cette position il est alimenté électriquement (courants forts) pour sa mise en rotation. Durant le test, nous mesurons sa vitesse de rotation avec un laser, son comportement électrique avec un multimètre et son comportement mécanique avec une vibromètre laser. Ces tests ont pour objectif de vérifier à la fois les qualités des pièces mais aussi leur assemblage.

Enfin, après ce test, le produit passe en dernière position pour être marqué par un graveur laser. Le gravage est effectué en fonction des tests et de la traçabilité. La machine communique avec le système de traçabilité afin d’échanger les données nécessaires à la production.

L’ensemble des 4 positions du plateau tournant sont alimentées par un collecteur tournant. Ce collecteur permet de garantir la qualité de connexion mais aussi d’optimiser le temps de cycle. En effet, cela permet entre autres, d’alimenter et de démarrer le produit pendant la rotation du plateau tournant et de démarrer les tests sans attente.

Avec un temps de cycle de 20 secondes, 4 positions de travail en parallèles, un design très compact et une conception orientée vers la précision et la robustesse, cette machine répond aux besoins de notre client.

Vidéo Youtube d'un cycle machine
Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Ligne de conditionnement paramédicale

24 août 2022 Aucun commentaire

Ligne de conditionnement travaillant dans le médical.

Nous avons développé pour un fabricant de produits médicaux une ligne de conditionnement. Cette ligne permet la mise en coffret carton de perfusions et leur préparation pour l’expédition avec les enjeux suivants :

  • Gestion des flux et de la traçabilité : Nous avons mis en place un suivi en temps réel des matières d’œuvre, par l’utilisation de lecteurs de code (Keyence) couplé à la gestion automatisme (gestion des états posage) et sa Supervision sur l’interface Homme/Machine (Siemens) afin de garantir la maîtrise du process.
  • Conformité des coffrets : chaque fonction critique, que nous avons intégrée (dépose d’étiquettes, de témoins de stérilisation, et de notices), est contrôlé pendant le process par la mise en place de capteurs de vision (Baumer), de capteur de contraste (Keyence) et de lecteur de codes.
  • Cadence : afin de respecter la cadence d’entrée des produits (3.5s) et de répondre aux variations de positionnement, nous avons mis en place un robot type scara (Staubli) équipé d’un préhenseur dédié et couplé à un système de tracking (Cognex) pour effectuer la prise dynamique des produits.
  • Intégrité du produit : l’agencement des perfusions dans les coffrets carton étant un procédé crucial pour l’intégrité du produit, nous avons développé avec le client un système spécifique de remplissage par tiroirs.
  • Flexibilité : l’ensemble de la conception de la ligne est orienté flexibilité avec notamment un asservissement du remplissage par capteur de distance laser (IFM), un système de convoyage modulaire (Interroll), une gestion automatisme spécifique (Siemens) et une conception hardware évolutive (Profinet, IO Link).
  • Sécurité : les fonctions de flexibilité et de sécurité sont assurées par l’intégration d’un programme de sécurité et d’entré /sorties déportées en réseau (Profisafe).

A terme, cette ligne de conditionnement sera étendue avec l’ajout de deux ilôts de packaging supplémentaires. Par l’intégration de machines extérieures et une conception orientée vers la flexibilité et la maintenabilité, cette ligne répond aux enjeux de ce projet.

Pesage en ligne

13 juillet 2022 Aucun commentaire

Ajout cellule de pesage dans ligne actuelle.

Notre client a souhaité ajouter une fonction de pesage, du carton plein, sur sa ligne actuelle.

Il a également souhaité ajouté une fonction de tassage des rabats pour aider à la bonne fermeture du carton.

Nous lui avons, créé cette cellule pour effectuer l’ensemble des taches demandées. Voir les détails en vidéo ci dessous.

Ilot pesage

Station de Programmation Flan de 5 PCB

4 juillet 2022 Aucun commentaire

Station de téléchargement de 5 produits en ligne.

La station doit gérer le flan contenant 5 PCB, chacun comporte 2 micro processeurs différent.

le multiplexage des voie de programmation sera réalisé par une carte de démultiplexage.

Le temps de cycle est de moins de 40s.

Station de programmation
Vidéo

Palettisation GECOE

4 juillet 2022 Aucun commentaire

Notre palettiseur s’adapte à vos besoins.

En tant que fournisseur de machine spéciale, notre palettiseur se devait d’être flexible et évolutif.

C’est pourquoi nous y avons intégré, de base, un automate et une IHM.
Ainsi, nous avons la possibilité de faire évoluer la version de base pour correspondre au mieux à vos contraintes, problématiques et besoins.

La version de base intègre donc :
– Un châssis compact (taille d’une palette) transportable
– Un robot (marque au choix)
– Un automate et une IHM
– Un préhenseur simple (manipulation carton)

Nous avons la possibilité de la personnaliser suivant vos applications :

– Préhenseur custom (suivant votre application)
– Vitesse en toute sécurité (ajout de radars pour permettre de dépasser 250mm/s avec le robot)
– Palette haute (ajout d’une colonne électrique pour augmenter la  hauteur de travail)
– Surcharge (adaptation d’un robot avec une charge admissible supérieur à 10 kg)
– Gestion des flux (l’automate nous permet de développer une gestion des flux correspondant à votre application)
– Traçabilité (communication avec votre système de traçabilité par l’automate)
– Préférence pour un robot spécifique (nous pouvons adapter le palettiseur d’un point de vue  mécanique, électrique et  automatisme)
– Autres besoins spécifiques (nous étudions toutes vos demandes pour adapter le palettiseur à vos besoins, l’intégrer et même développer des périphériques)

Palettiseur GECOE
Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Vous trouverez ici, la mise en service de notre palettiseur Version 2, créé au GECOE :

  • Plus compacte
  • Plus rapide
  • Conforme aux normes de sécurité machines en vigueur

Ici une version avec un robot Fanuc et Vision 3D Keyence (RB-1200).

Le but de cette application:

A l’aide d’une caméra Keyence, RB-1200:

– Localiser les alvéoles et les PCB présents dans celle-ci.
– Envoyer les commandes de coordonnées au robot Fanuc.
– Localiser les zones de dépôt dans l’autre alvéole.
– Puis déplacer l’alvéole vide vers la zone de dépôt par empilage.

Machine de découpe de pattes en plastique

17 septembre 2025 Aucun commentaire

Machine de découpe de pattes en plastique

  La machine doit brider, sécuriser la fonction de découpe, sans abîmer l’aspect de la pièce primaire puis garantir la bonne tolérance de découpe.

Procédure du cycle de découpe

  • Dépose du produit par l’opérateur

  • Après 3s de détection produit,  fermeture des vérins de maintien automatiquement

  • Fermeture du masque par l’opérateur

  • Verrouillage du masque automatiquement après détection de la fermeture

  • Découpe du produit automatiquement

  • Déverrouillage du masque et affichage du statut produit à l’aide de la verrine.

  • Enlèvement du produit par l’opérateur

  Un changement d’outillage est possible et faisable en quelques secondes.

Machine d’assemblage et de contrôle automatisée

16 septembre 2025 Aucun commentaire

Machine d’assemblage et de contrôle automatisée

  Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une machine d’assemblage et de contrôle automatisée.

Cette machine permet l’approvisionnement et l’assemblage automatique, le contrôle process, le contrôle produit, le marquage laser et le conditionnement de modules électroniques. 

  Un poste opérateur permet une interaction en toute sécurité avec l’opérateur.

Notre client a plusieurs enjeux : nombre de référencesà produire, temps de cycle, contrôle process, contrôle produit, traçabilité, autonomie et coût d’industrialisation. Nous avons donc développé une machine d’assemblage articulée autour d’un plateau tournant 8 positions.

Position 1 et 2 / chargement boîtier :

  • Le poste de travail permet un approvisionnement manuel rapide des boîtiers (5s/produit) avec assistance au positionnement via un capteur laser Keyence IL100 et un posage dédié pour maintenir la cadence.
  • Un éclairage LED RGB informe l’opérateur du statut machine.
  • Enfin, la sécurité et l’ergonomie sont assurées par une barrière immatérielle Keyence GL offrant une large zone de travail.

Position 3 / assemblage PCB :

  • L’approvisionnement des PCB est fait via un Quasys JTF2 plus, garantissant une production continue et sécurisée.
  • Un capteur de vision Keyence IV3 contrôle le remplissage des plateaux sans perte de temps de cycle.
  • Le robot Staubli TX2-60 avec sa pince Schunk EGK25 assure le Pick & Place rapide et adaptable.
  • Enfin, deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX réalisent les contrôles produits et process.

Position 4 / fermeture produit :

  • Les boîtiers plastiques sont fermés et clipsés à l’aide d’outils spécifiques conçus pour le client.
  • La conformité de la fermeture est ensuite vérifiée par deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX exploitant des outils d’IA pour contrôler plusieurs zones critiques du produit.

Position 5 / poste libre :

  • Une position libre a été intégrée pour anticiper un futur contrôle optique (coordonnées chromatiques et flux) nécessitant alimentation, pilotage et mesure via spectromètre.
  • Elle est équipée d’un changeur d’outils Schunk SW précâblé et d’une platine de fixation facilitant l’ajout de matériel.
  • Cette conception garantit l’évolutivité du poste tout en utilisant un plateau tournant standard.

Position 6 / Test :

  • La conformité des produits est vérifiée par un système de vision Keyence VS-L 500MX avec éclairage coaxial.
  • Le contrôle fonctionnel s’effectue via un connecteur cloche relié à une passerelle LIN NI USB-8506 et au séquenceur EasyTest, assurant le test et la communication avec le produit.

Position 7 / Marquage Laser:

  • La traçabilité des produits est assurée par un graveur laser Keyence MD-X2000-H.
  • La sécurité est garantie par une cloche escamotable équipée d’un interrupteur Sick STR1 et d’un système d’aspiration TBH – BF 200 R qui élimine les particules de gravure.
  • Grâce au suivi en Z, le laser s’adapte automatiquement à l’épaisseur des produits, simplifiant les changements de référence et les réglages.

Position 8 / Evacuation :

  • L’évacuation des produits finis est automatisée via un manipulateur 3 axes Festo équipé d’une pince adaptable à toutes les références client.
  • Le Pick & Place hybride, piloté par automate, dépose les produits dans différentes zones selon le type de contenant.
  • Les gravitaires assurent un stockage automatisé et sécurisé, offrant jusqu’à 8 heures d’autonomie et garantissant la qualité et la continuité de la production

  L’ensemble de ces éléments sont mis en œuvre par un automate Siemens et une IHM sur panel PC avec un Run Time. Cet équipement est un hybride dans le sens où nous avons intégré un PC avec notre séquenceur EasyTest pour la communication produit. Celui-ci est esclave de l’automate ce qui permet d’avoir la robustesse de l’automate tout en bénéficiant de la puissance d’EasyTest pour la communication LIN et la gestion des ressources de test.

Armoire électrique automate
Distribution entrées sorties Avant
Distribution entrées sorties Arrière
  La cellule a été conçue pour faciliter la maintenabilité et l’accessibilité : une grande porte sécurisée et un plancher intégral permettent un accès aisé aux éléments critiques. Les outils supérieurs sont stockés à l’intérieur pour simplifier les changements de production, tandis que l’architecture et le câblage, centralisés via un boîtier de dérivation et des répartiteurs I/O Link, assurent lisibilité et intervention rapide. L’alimentation CPX400 et le multimètre AGILENT sont positionnés pour garantir fiabilité des mesures tout en restant accessibles  Avec un temps de cycle de 5s, une autonomie de 4h, le tout contenu dans un espace de 4m x 2.5m et pas moins de 8 références de produits, cette machine répond aux besoins de notre client.
Voir notre vidéo en fonctionnement

Poste de contrôle test colonne batterie

16 septembre 2025 Aucun commentaire

Poste de contrôle test colonne batterie

Pour un de nos clients, producteur de batteries pour véhicules légers, nous avons développé un banc de test.

But : Simplifier l’interconnexion des batteries avec les appareils de tests et de mesure du bon fonctionnement des différents éléments.

  Le but, de la station, est de vérifier les tensions et les polarités sur différentes cellules de batteries.

  Ce poste a été conçu ergonomiquement pour accepter plusieurs dimensions de batteries avec un outil supérieur dédié à chaque cellule.

  Les cellules sont déchargées via un palan sur le plateau qui ensuite est transféré vers la zone de test.

Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Rétrofit automatisme Soddim

24 juillet 2025 Aucun commentaire

Rétrofit automatisme Soddim

Ce projet consiste à rétrofiter, d’un point de vue automatisme,  la presse de dégrappage individuelle de marque Soddim

Les instructions à respecter :

  • Machine 100% fonctionnelle d’un point de vue  mécanique, matériel et logiciel
  • Programmation automate et IHM suivant nos standards de programmation (Automatisme Siemens et IHM sous TIA Portal V15.1).
  • Respect des recommandations et du process actuel.
  • Suivi du planning et validations techniques conjointes en boucles courtes.

Pré-étude / architecture

A partir des solutions techniques et de la liste des entrées/sorties, c’est-à-dire l’ensemble des actionneurs, pré-actionneurs et capteurs du projet, ainsi qu’avec l’aide du GANTT et du GEMMA, nous écrivons le « Descriptif de fonctionnement (Notice technique) » qui décrit le fonctionnement des différents éléments et de la cellule.

Ce document est le document de référence automatisme permettant d’établir les grafcets. Il contient aussi le « Descriptif IHM (Liste des pages et contenu) ».

Ainsi nous pouvons définir ensemble le fonctionnement, le pilotage ainsi que les modes de réactions de la cellule.

Palettiseur du GECOE Version 3

24 juin 2025 Aucun commentaire

Palettiseur du GECOE version 3

Cette version est munie d’un axe Z permettant d’atteindre une hauteur de chargement de 2m.

Ici, équipé d’un préhenseur COVAL.

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

19 juin 2025 Aucun commentaire

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

But de la cellule :

a) Identifier la position des écrous tôles en vrac provenant d’une trémie.

b) Les prendre à l’aide d’un robot Fanuc équipé d’un préhenseur spécifique.

c) Les mettre à leurs positions sur l’outil d’assemblage.

Station écrou tôle
Voir notre NewsLetter sur ce sujet

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

16 juin 2025 Aucun commentaire

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une cellule d’assemblage automatisée.

Cette cellule est composée de :

  • 5 Systèmes d’approvisionnement pour les pièces primaires.
  • Un Poste d’assemblage
  • Un Plateau tournant quatre positions :
    • Position 1 : Poste opérateur, chargement de 2 pièces primaires.
    • Position 2 : Chargement par robot R1.
    • Position 3 : Chargement par robot R2.
    • Position 4 : Assemblage produit fini par robot R3.
  • Un Ensemble de grille de sécurité + 2 portes d’accès maintenance.
Vue de la cellule coté opérateur
Vue de la cellule coté opérateur
Vue de la cellule coté approvisionnement
Vue de la cellule coté approvisionnement
Vue final Arrière

Cette cellule permet le stockage, l’approvisionnement et l’assemblage automatique de 7 pièces primaires.

Atouts de cet ilot : 

  • Autonomie : avec ses 5 systèmes d’approvisionnement compacts, la cellule est capable de stocker et distribuer 5 composants volumineux pendant 1 heure. 
  • Automatisation : avec son plateau tournant 4 positions, ses 3 robots, sa visseuse et le module électrique de clipsage, la cellule assemble 7 composants en automatique.
  • Maintenabilité : 2 grandes portes donnent accès à l’ensemble des éléments intérieurs. Les chemins de câbles, les répartiteurs I/O Link et l’agencement de l’armoire permettent une grande visibilité et facilité d’intervention.
  • Flexibilité / évolutivité : l’architecture mécanique et hardware permet de facilement modifier l’ilot actuel ou de réutiliser les modules séparément.
  • Durabilité : la conception flexible de cet ilot, la minimisation de l’outillage et le choix des technologies permettent d’optimiser le retour sur investissement, l’impact carbone, le taux et la durée d’utilisation du moyen.

  Cette conception répond aux enjeux et aux contraintes de volume des pièces primaires, d’encombrement restreint, d’autonomie de la cellule, d’ergonomie du personnel, de maintenance et de conducteur de ligne.

Voir notre NewsLetter sur ce sujet

FCT Gen 2.2 (Testeur fonctionnel)

28 novembre 2022 Aucun commentaire

FCT Gen 2.2 (Testeur fonctionnel)

Le testeur est un équipement accueillant des interfaces de test simplifiées et a pour but d’automatiser les tests fonctionnels sur des lignes CMS.

Ses caractéristiques

  • Alimenté par pneumatique et électrique
  • Encombrement minimisé pour intégration sur ligne CMS
  • Interchangeabilité simple et rapide des interfaces (2 minutes maximum)
  • Faible coût d’interfaces
  • Convoyeur adaptable en largeur pour chaque taille de panneaux (378mm x 400mm)
  • Aucune connexion flexible entre le haut et le bas (clou report)
  • Longueurs de câble réduites
  • Design compact (840mm de largeur)

Ses avantages

  • Les interfaces interchangeables dédiées au produit limitent l’impact du coût projet
  • Le séquenceur GECOE (EASYTEST) permet de tester plusieurs cartes en parallèle  (temps de cycle FCT < temps de cycle CMS)
  • Test des couleurs RVB avec spectromètre possible
  • Pointes de test supérieures et inférieures sur le panneau à contrôler
  • Appairage des interfaces par rapport au produit à contrôler
  • Temps de convoyage < 4sec (hors temps de test)

Ligne d’Assemblage, de Contrôle et conditionnement, de boitiers métalliques

28 septembre 2022 Aucun commentaire

Assemblage de boitiers métalliques.

Automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging en alvéoles.

Ligne avec convoyeur à tapis.

De quoi s’agit-il ?

Cette ligne est le reflet du savoir-faire du GECoE : automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging.

Qu’est-ce qu’elle vous apporte ?

Toute automatisée, cette ligne permet de s’affranchir des limites humaines, et des pénibilités de mouvements répétitifs. Optimisation, temps de cycle, ergonomie ont été les mots d’ordres pour réaliser cette ligne.

Manipulation par Robot FANUC
Vue ligne d'assemblage.

Ligne CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

28 septembre 2022 Aucun commentaire

Ligne CID (Afficheur Central d’Information)

Nous proposons l’étude, la conception et la réalisation de lignes complètes.

L’exemple de CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

De quoi s’agit-il ?

C’est une ligne d’assemblage et de contrôle entièrement automatisée permettant de produire des CID et d’effectuer tous les tests nécessaires à leurs bons fonctionnements.


Pour qui et pourquoi ?

Cette ligne a été réalisée pour un client dans le domaine de l’automobile afin d’assembler différentes références de produits sur une même ligne sans l’extraire de son support. Cette ligne a été si bien accueillie qu’elle fut quadruplée afin de permettre une grande efficacité de production.

Avantages :

  • Flexibilité
  • Programmation
  • Ajout de nouvelles références
  • Circuit fermé
  • Protection du produit sur toute la ligne

Son prédécesseur est une ligne semi-automatisée réalisée en 2015. Elle proposait déjà l’assemblage et le contrôle de CIDs avec le moins de manipulation humaine possible.

Ligne CID Globale
Vue Convoyeur CID
Robot ABB

Catégorie : Lignes et machines