Lignes et machines – MACHINES SPECIALES

Cellule d’assemblage et de contrôle automatisée

GECOE_Wordpress — Thu, 16 Oct 2025 12:47:41 +0000

Cellule d’assemblage et de contrôle automatisée

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une machine d’assemblage et de contrôle automatisée.

Cette machine permet l’approvisionnement et l’assemblage automatique, le contrôle process, le contrôle produit, le marquage laser et le conditionnement de modules électroniques.

Un poste opérateur permet une interaction en toute sécurité avec l’opérateur.

Notre client a plusieurs enjeux : nombre de référencesà produire, temps de cycle, contrôle process, contrôle produit, traçabilité, autonomie et coût d’industrialisation. Nous avons donc développé une machine d’assemblage articulée autour d’un plateau tournant 8 positions.

Position 1 et 2 / chargement boîtier :

Le poste de travail permet un approvisionnement manuel rapide des boîtiers (5s/produit) avec assistance au positionnement via un capteur laser Keyence IL100 et un posage dédié pour maintenir la cadence.
Un éclairage LED RGB informe l’opérateur du statut machine.
Enfin, la sécurité et l’ergonomie sont assurées par une barrière immatérielle Keyence GL offrant une large zone de travail.

Position 3 / assemblage PCB :

L’approvisionnement des PCB est fait via un Quasys JTF2 plus, garantissant une production continue et sécurisée.
Un capteur de vision Keyence IV3 contrôle le remplissage des plateaux sans perte de temps de cycle.
Le robot Staubli TX2-60 avec sa pince Schunk EGK25 assure le Pick & Place rapide et adaptable.
Enfin, deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX réalisent les contrôles produits et process.

Position 4 / fermeture produit :

Les boîtiers plastiques sont fermés et clipsés à l’aide d’outils spécifiques conçus pour le client.
La conformité de la fermeture est ensuite vérifiée par deux systèmes de vision Keyence VS-L 160MX exploitant des outils d’IA pour contrôler plusieurs zones critiques du produit.

Position 5 / poste libre :

Une position libre a été intégrée pour anticiper un futur contrôle optique (coordonnées chromatiques et flux) nécessitant alimentation, pilotage et mesure via spectromètre.
Elle est équipée d’un changeur d’outils Schunk SW précâblé et d’une platine de fixation facilitant l’ajout de matériel.
Cette conception garantit l’évolutivité du poste tout en utilisant un plateau tournant standard.

Position 6 / Test :

La conformité des produits est vérifiée par un système de vision Keyence VS-L 500MX avec éclairage coaxial.
Le contrôle fonctionnel s’effectue via un connecteur cloche relié à une passerelle LIN NI USB-8506 et au séquenceur EasyTest, assurant le test et la communication avec le produit.

Position 7 / Marquage Laser:

La traçabilité des produits est assurée par un graveur laser Keyence MD-X2000-H.
La sécurité est garantie par une cloche escamotable équipée d’un interrupteur Sick STR1 et d’un système d’aspiration TBH – BF 200 R qui élimine les particules de gravure.
Grâce au suivi en Z, le laser s’adapte automatiquement à l’épaisseur des produits, simplifiant les changements de référence et les réglages.

Position 8 / Evacuation :

L’évacuation des produits finis est automatisée via un manipulateur 3 axes Festo équipé d’une pince adaptable à toutes les références client.
Le Pick & Place hybride, piloté par automate, dépose les produits dans différentes zones selon le type de contenant.
Les gravitaires assurent un stockage automatisé et sécurisé, offrant jusqu’à 8 heures d’autonomie et garantissant la qualité et la continuité de la production

L’ensemble de ces éléments sont mis en œuvre par un automate Siemens et une IHM sur panel PC avec un Run Time. Cet équipement est un hybride dans le sens où nous avons intégré un PC avec notre séquenceur EasyTest pour la communication produit. Celui-ci est esclave de l’automate ce qui permet d’avoir la robustesse de l’automate tout en bénéficiant de la puissance d’EasyTest pour la communication LIN et la gestion des ressources de test.

Armoire électrique automate

Distribution entrées sorties Avant

Distribution entrées sorties Arrière

La cellule a été conçue pour faciliter la maintenabilité et l’accessibilité : une grande porte sécurisée et un plancher intégral permettent un accès aisé aux éléments critiques. Les outils supérieurs sont stockés à l’intérieur pour simplifier les changements de production, tandis que l’architecture et le câblage, centralisés via un boîtier de dérivation et des répartiteurs I/O Link, assurent lisibilité et intervention rapide. L’alimentation CPX400 et le multimètre AGILENT sont positionnés pour garantir fiabilité des mesures tout en restant accessibles Avec un temps de cycle de 5s, une autonomie de 4h, le tout contenu dans un espace de 4m x 2.5m et pas moins de 8 références de produits, cette machine répond aux besoins de notre client.

Poste manuel de découpe de pattes en plastique

GECOE_Wordpress — Wed, 17 Sep 2025 13:56:41 +0000

Poste manuel de découpe de pattes en plastique

La machine doit brider, sécuriser la fonction de découpe, sans abîmer l’aspect de la pièce primaire puis garantir la bonne tolérance de découpe.

Procédure du cycle de découpe

Dépose du produit par l’opérateur
Après 3s de détection produit, fermeture des vérins de maintien automatiquement
Fermeture du masque par l’opérateur
Verrouillage du masque automatiquement après détection de la fermeture
Découpe du produit automatiquement
Déverrouillage du masque et affichage du statut produit à l’aide de la verrine.
Enlèvement du produit par l’opérateur

Un changement d’outillage est possible et faisable en quelques secondes.

Palettiseur du GECOE Version 3

GECOE_Wordpress — Tue, 24 Jun 2025 14:55:16 +0000

Palettiseur du GECOE version 3

Cette version est munie d’un axe Z permettant d’atteindre une hauteur de chargement de 2m.

Ici, équipé d’un préhenseur COVAL sur une des images.

Avec un préhenseur COVAL

sur un salon, version 1

Machine robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

GECOE_Wordpress — Thu, 19 Jun 2025 13:41:00 +0000

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

But de la cellule :

a) Identifier la position des écrous tôles en vrac provenant d’une trémie.

b) Les prendre à l’aide d’un robot Fanuc équipé d’un préhenseur spécifique.

c) Les mettre à leurs positions sur l’outil d’assemblage.

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

GECOE_Wordpress — Mon, 16 Jun 2025 14:38:25 +0000

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une cellule d’assemblage automatisée.

Cette cellule est composée de :

5 Systèmes d’approvisionnement pour les pièces primaires.
Un Poste d’assemblage
Un Plateau tournant quatre positions :
- Position 1 : Poste opérateur, chargement de 2 pièces primaires.
- Position 2 : Chargement par robot R1.
- Position 3 : Chargement par robot R2.
- Position 4 : Assemblage produit fini par robot R3.
Un Ensemble de grille de sécurité + 2 portes d’accès maintenance.

Cette cellule permet le stockage, l’approvisionnement et l’assemblage automatique de 7 pièces primaires.

Atouts de cet ilot :

Autonomie : avec ses 5 systèmes d’approvisionnement compacts, la cellule est capable de stocker et distribuer 5 composants volumineux pendant 1 heure.
Automatisation : avec son plateau tournant 4 positions, ses 3 robots, sa visseuse et le module électrique de clipsage, la cellule assemble 7 composants en automatique.
Maintenabilité : 2 grandes portes donnent accès à l’ensemble des éléments intérieurs. Les chemins de câbles, les répartiteurs I/O Link et l’agencement de l’armoire permettent une grande visibilité et facilité d’intervention.
Flexibilité / évolutivité : l’architecture mécanique et hardware permet de facilement modifier l’ilot actuel ou de réutiliser les modules séparément.
Durabilité : la conception flexible de cet ilot, la minimisation de l’outillage et le choix des technologies permettent d’optimiser le retour sur investissement, l’impact carbone, le taux et la durée d’utilisation du moyen.

Cette conception répond aux enjeux et aux contraintes de volume des pièces primaires, d’encombrement restreint, d’autonomie de la cellule, d’ergonomie du personnel, de maintenance et de conducteur de ligne.

Cellule d’Assemblage, de Contrôle et conditionnement, de boitiers métalliques

GECOE_Wordpress — Wed, 28 Sep 2022 14:44:14 +0000

Assemblage de boitiers métalliques.

Automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging en alvéoles.

Ligne avec convoyeur à tapis.

De quoi s’agit-il ?

Cette ligne est le reflet du savoir-faire du GECoE : automatisme, robotique, système de contrôle par vision, contrôle laser 3D, synchronisation d’axe électrique, ergonomie mécanique, et bien d’autres. Elle s’articule sur 4 zones permettant respectivement l’approvisionnement des produits, l’assemblage, le contrôle des produits et le packaging.

Qu’est-ce qu’elle vous apporte ?

Toute automatisée, cette ligne permet de s’affranchir des limites humaines, et des pénibilités de mouvements répétitifs. Optimisation, temps de cycle, ergonomie ont été les mots d’ordres pour réaliser cette ligne.

Manipulation par Robot FANUC

Vue ligne d'assemblage.

Ligne automatique CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

GECOE_Wordpress — Wed, 28 Sep 2022 11:42:36 +0000

Ligne CID (Afficheur Central d’Information)

Nous proposons l’étude, la conception et la réalisation de lignes complètes.

L’exemple de CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

De quoi s’agit-il ?

C’est une ligne d’assemblage et de contrôle entièrement automatisée permettant de produire des CID et d’effectuer tous les tests nécessaires à leurs bons fonctionnements.

Pour qui et pourquoi ?

Cette ligne a été réalisée pour un client dans le domaine de l’automobile afin d’assembler différentes références de produits sur une même ligne sans l’extraire de son support. Cette ligne a été si bien accueillie qu’elle fut quadruplée afin de permettre une grande efficacité de production.

Avantages :

Flexibilité
Programmation
Ajout de nouvelles références
Circuit fermé
Protection du produit sur toute la ligne

Son prédécesseur est une ligne semi-automatisée réalisée en 2015. Elle proposait déjà l’assemblage et le contrôle de CIDs avec le moins de manipulation humaine possible.

Ligne CID Globale

Vue Convoyeur CID

Robot ABB

LAYOUT

Machine de packaging PCB en alvéoles Client.

GECOE_Wordpress — Mon, 12 Sep 2022 15:06:44 +0000

Rangement robotisé de PCB après dégrappage (séparation des PCB du flan)

Le robot collaboratif prend un PCB unitaire
Le positionne devant le lecteur code barre
Le range dans l’ alvéole client

Cellule de Chargement automatique d’une machine de gravage laser

GECOE_Wordpress — Thu, 08 Sep 2022 15:04:04 +0000

Alimentation automatique de machine de gravage laser.

De quoi s’agit-il ?

Notre client, nous a demandé de robotiser un poste de gravage laser manuel initialement chargé par un robot à un seul préhenseur et conditionnant les produits dans une seule alvéole de 9 placements. Nous avons donc doublé la capacité de la machine déjà installée en créant 2 chargements robotisés avec des « cobots » (robots collaboratifs). Nous avons aussi opté pour un préhenseur à 2 outils ainsi qu’à l’utilisation de 2 alvéoles de conditionnement par robot.

Quels sont ses avantages?

Le temps de cycle sur cette machine est passée de 22 sec à 13,7 sec. De plus, les 2 alvéoles par robot permettent de diminuer les fréquences d’intervention par les opérateurs. Nous avons donc globalement optimisé cette étape de la production afin d’améliorer la productivité de notre client.

Cellule d’automatisation amont et aval d’une redresseuse Galdabini

GECOE_Wordpress — Thu, 08 Sep 2022 14:44:51 +0000

Automatisation d’une redresseuse Galdabini.

But : Alimenter des arbres pleins sur une redresseuse automatique Galdabini puis conditionner ces pièces en Kolox ou benne Sameto en sortie d’opération de redressage.

Le GECOE a proposé la solution suivante :

La cellule d’automatisation redresseuse Galdabini doit permettre le transfert d’arbre de transmission depuis la machine de traitement SAET vers la redresseuse Galdabini au travers d’un convoyeur puis d’un manipulateur à pince.
Après l’opération de redressage par la Galdabini, la cellule assurera l’accumulation puis l’évacuation de ces arbres vers des Kolox ou bennes Sameto au travers d’un manipulateur à aimant.

Convoyeur alimentation arbres

Convoyeur séparateur

conditionnement

séparateur fermé

conditionnement final

Lignes et machines – MACHINES SPECIALES

Cellule d’assemblage et de contrôle automatisée

Cellule d’assemblage et de contrôle automatisée

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une machine d’assemblage et de contrôle automatisée.

Cette machine permet l’approvisionnement et l’assemblage automatique, le contrôle process, le contrôle produit, le marquage laser et le conditionnement de modules électroniques.

Un poste opérateur permet une interaction en toute sécurité avec l’opérateur.

Position 1 et 2 / chargement boîtier :

Position 3 / assemblage PCB :

Position 4 / fermeture produit :

Position 5 / poste libre :

Position 6 / Test :

Position 7 / Marquage Laser:

Position 8 / Evacuation :

Poste manuel de découpe de pattes en plastique

Poste manuel de découpe de pattes en plastique

La machine doit brider, sécuriser la fonction de découpe, sans abîmer l’aspect de la pièce primaire puis garantir la bonne tolérance de découpe.

Procédure du cycle de découpe

Un changement d’outillage est possible et faisable en quelques secondes.

Palettiseur du GECOE Version 3

Palettiseur du GECOE version 3

Cette version est munie d’un axe Z permettant d’atteindre une hauteur de chargement de 2m.

Ici, équipé d’un préhenseur COVAL sur une des images.

Machine robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

Cellule robotisée de pose écrou tôle sur outil d’assemblage.

But de la cellule :

a) Identifier la position des écrous tôles en vrac provenant d’une trémie.

b) Les prendre à l’aide d’un robot Fanuc équipé d’un préhenseur spécifique.

c) Les mettre à leurs positions sur l’outil d’assemblage.

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

Cellule d’assemblage automatisée avec approvisionnement en bacs

Pour l’un de nos clients dans le secteur automobile, nous avons développé une cellule d’assemblage automatisée.

Cette cellule est composée de :

Cette cellule permet le stockage, l’approvisionnement et l’assemblage automatique de 7 pièces primaires.

Cellule d’Assemblage, de Contrôle et conditionnement, de boitiers métalliques

Assemblage de boitiers métalliques.

Ligne avec convoyeur à tapis.

Ligne automatique CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

Ligne CID (Afficheur Central d’Information)

Nous proposons l’étude, la conception et la réalisation de lignes complètes.L’exemple de CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)

De quoi s’agit-il ?

Pour qui et pourquoi ?

Avantages :

Machine de packaging PCB en alvéoles Client.

Rangement robotisé de PCB après dégrappage (séparation des PCB du flan)

Cellule de Chargement automatique d’une machine de gravage laser

Alimentation automatique de machine de gravage laser.

De quoi s’agit-il ?

Quels sont ses avantages?

Cellule d’automatisation amont et aval d’une redresseuse Galdabini

Automatisation d’une redresseuse Galdabini.

Le GECOE a proposé la solution suivante :

Protégé : Machine de Calibration de LED (Test fonctionnel)

Mise en conformité de machine

Cellule d’assemblage et de contrôle automatisée

Poste manuel de découpe de pattes en plastique

Poste de contrôle de cellule de batterie

Rétrofit automatisme Soddim

Nous proposons l’étude, la conception et la réalisation de lignes complètes.

L’exemple de CID (Central Information Display / Afficheur Central d’Information)